Открыт 24 июля 1913 г.
Пешеходный мост, соединяющий Якорную площадь и Красную улицу, переброшен через Доковый овраг, имеющий искуственное происхождение. По дну оврага вода из Петровского дока стекает в Доковый бассейн, откуда откачивается в Финский залив. Мост с металлическим каркасом и деревянным настилом был собран рабочими Кронштадтского Пароходного завода всего за 3 месяца. Его длина – 91 м, ширина – 2,1 м.
4 июня 1913 г. строительной комиссией под председательством капитана 1 ранга М. К. Батюшкова в присутствии военного губернатора Кронштадта вице-адмирала Р. Н. Вирена проводилось испытание моста, по которому строевым шагом прошла рота солдат. После успешных испытаний мост стал называться "Макаровский".
Первый капитальный ремонт моста был осуществлен в 1940 году, но настил остался деревянным. В 1970-х гг. клепанные металлоконструкции были заменены цельносварными, каркас настила покрыли металлическими листами и залили асфальтом, однако внешний вид Макаровского моста был полностью сохранен.